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一个卧在躺在草上伸着舌头舔上面的东西成语

卧薪尝胆
答案：卧薪尝胆
繁体：卧薪嘗膽
【成语解释】：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
【出处】：《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
【例子】：中国足球要想冲出亚洲，必须～，刻苦训练。