手脚两个字上很多毛/刺成语

答案：毛手毛脚

繁体：毛手毛腳

【成语解释】：毛：举动轻率。做事粗心，不细致。
【出处】：明·无名氏《齐天大圣》第三折：“可不知怎么又生下我这样尖嘴缩眼，毛手毛脚，这等碜东西来。”
【例子】：但凡有点～的，小人决不用他。（清·石玉昆《三侠五义》第七十六回）